자율주행 로봇 교통신호와 연계해 횡단 성공!

자율주행 로봇과 실시간 교통 정보 연계

현대차·기아가 자율주행 로봇 기술을 통해 횡단보도를 안전하게 횡단하는 데 성공했습니다. 이번 시연은 자율주행 로봇이 실시간 교통신호 정보를 활용한 최초의 사례로 주목받고 있습니다. 2023년 10월 9일 경기도 의왕시 부곡파출소 앞에서 실시된 시연 행사에서는 경찰청, 한국도로교통공단 및 의왕시 관계자들이 참여했습니다. 이로써 현대차·기아는 로봇 지능 사회로 나아가는 중요한 이정표를 세웠습니다. 자율주행 배송 로봇의 교통신호 정보 연계 시연은 법적 기반을 마련한 후 이루어진 최초의 사례로 그 의미가 큽니다.

이 시연은 달이 딜리버리(DAL-e Delivery)라는 자율주행 로봇 시스템이 교통 시스템과 연계하여 신호 정보를 인식하고, 횡단보도를 안전하게 횡단하는 프로그램을 통해 진행되었습니다. 이를 통해 자율주행 로봇의 안전한 운영 가능성을 제시했습니다. 현대차·기아는 지난해 개정된 「도로교통법」과 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법」에 힘입어 이번 실증 시연을 진행하게 되었으며, 로봇은 보행자와 동일한 권리를 인정받게 되었습니다.

현대차·기아의 혁신적인 기술 개발

현대차·기아는 자율주행 배송 로봇 달이 딜리버리의 교통 신호 정보를 활용하여 횡단보도를 안전하게 건너는 기술을 개발했습니다. 로봇은 로보틱스랩에서 개발된 관제 시스템과 경찰청의 실시간 교통신호 수집 시스템을 연계하여 한층 더 정교한 제어 능력을 부여받았습니다. 이 기술을 통해 로봇은 신호등의 점멸 순서 및 대기 시간 등을 사전에 계산할 수 있게 되었고, 이는 최적의 경로 설정을 가능하게 만들어 이동 시간을 단축할 수 있습니다. 따라서 횡단보도에서의 안전성 향상은 물론, 더 나아가 실외 배송 서비스의 활성화에 기여하게 될 것입니다.

로봇은 자율주행 기술을 활용해 사람이나 장애물을 피하면서 안정적으로 경로를 이동할 수 있습니다. 이와 같은 자율주행 기술은 환경 인식 능력을 병행하여 제공하는 것으로, 미래의 도심 환경에서도 효율적으로 작동할 수 있다는 것을 보여줍니다. 현대차·기아는 또한 여러 대의 로봇을 동시에 모니터링할 수 있는 기능도 탑재하여, 다수의 로봇이 동시에 운행하더라도 신호 정보를 오류 없이 처리할 수 있도록 하였습니다.

자율주행 로봇의 안전성 및 기능

자율주행 로봇 달이 딜리버리는 고급 AI 비전 기술을 활용하여 현장 신호 정보를 스스로 확인할 수 있습니다. 이러한 기능은 신호 시스템에 오류가 발생할 경우에도 대응할 수 있는 능력을 부여하여 안전한 이동을 보장합니다. 로봇은 4개의 PnD(Plug and Drive) 모듈을 장착하여 자연스러운 회피 이동을 가능하게 하며, 최적 경로를 통해 효율적인 코너 운행이 가능합니다. 특히 주변 환경을 정확하게 인지할 수 있도록 돕는 2개의 Lidar 및 4개의 카메라 모듈을 통해 안정성을 더욱 높였습니다.

로봇의 안전성과 혁신적인 기술을 강조하는 현대차·기아의 로보틱스랩 관계자는 "로봇 지능 사회 구축에는 기반 인프라의 확립이 필수"라며 정부와의 협력을 통해 향후 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용할 수 있도록 노력하겠다고 밝혔습니다. 이는 최종적으로 사회적 편의성을 증진하는 데 기여할 것입니다.

로봇 친화적인 인프라 구축 및 향후 계획

현대차·기아는 국내외 스마트 건축 관련 파트너들과 협력하여 로봇 친화적인 빌딩 구현을 위한 기술 개발에 집중하고 있습니다. 엘리베이터, 보안 게이트 및 기타 인프라 표준을 구축하는 작업은 로봇 기술이 실외 인프라와 연계될 수 있도록 하는 중요한 단계입니다. 이러한 인프라 구축을 통해 자율주행 로봇이 보다 폭넓게 활용될 수 있는 환경을 조성하고, 기업의 목표인 '로봇 지능 사회 구축'에 한 발짝 더 다가갈 것입니다. 현대차·기아는 로봇 기술이 우리의 일상에 통합되는 미래를 그려 나가고 있습니다.

또한 현대차·기아는 이러한 기술과 인프라를 부각시키며 사회적 인식을 높이고, 로봇 배송 서비스의 실제 적용 가능성을 탐구하는 프로그램을 확대할 예정입니다. 이를 통해 앞으로도 안전하고 효율적인 자율주행 로봇의 활용 범위를 넓혀가며, 시대의 흐름에 맞춘 발맞춤을 계속할 것입니다.